Colla de l'Inu-Yasha
Inu-Yasha: És un semidimoni que viu al Japó feudal. El seu pare era un dimoni molt poderós, però la seva mare era humana, de manera que ell no és un dimoni total i a les nits de lluna nova perd els poders i esdevé totalment humà i si està en perill es torna dimoni complet. En el món del passat, es va enamorar de la Kikyo, una sacerdotessa que guardava l'esfera dels Quatre Esperits, però en Naraku, va provocar que es barallessin i controlant a l'Inuyasha li va fer robar l'esfera, però la Kikyo, mortalment ferida, va inmobilitzar a l'Inu-Yasha amb una fletxa. Cinquanta anys més tard, la Kagome, la reencarnació de la Kikyo, va venir a través d'un pou màgic des del món modern i el va alliberar per que l'ajudés a matar un dimoni que la perseguia. Per culpa d'un collaret màgic, la Kagome pot tombar l'Inuyasha cada cop que crida "seu, gosset!", també sempre que veu en Naraku crida "maleït Naraku, et mataré!". En un enfrontment amb el seu germà Sesshomaru, l'Inuyasha aconsegueix la Tessaiga, l'espasa d'ullal de ferro, que era del seu pare i que a partir de llavors portarà sempre al damunt. Durant la serie, gràcies a la Kagome, l'Inuyasha anirà tornant-se més amable i es preocuparà més pels seus amics. L'InuYasha també s'enamorarà de la Kagome,però és incapaç de oblidar la Kikyo i per tant està enamorat de les dos.
Inu-Yasha: És un semidimoni que viu al Japó feudal. El seu pare era un dimoni molt poderós, però la seva mare era humana, de manera que ell no és un dimoni total i a les nits de lluna nova perd els poders i esdevé totalment humà i si està en perill es torna dimoni complet. En el món del passat, es va enamorar de la Kikyo, una sacerdotessa que guardava l'esfera dels Quatre Esperits, però en Naraku, va provocar que es barallessin i controlant a l'Inuyasha li va fer robar l'esfera, però la Kikyo, mortalment ferida, va inmobilitzar a l'Inu-Yasha amb una fletxa. Cinquanta anys més tard, la Kagome, la reencarnació de la Kikyo, va venir a través d'un pou màgic des del món modern i el va alliberar per que l'ajudés a matar un dimoni que la perseguia. Per culpa d'un collaret màgic, la Kagome pot tombar l'Inuyasha cada cop que crida "seu, gosset!", també sempre que veu en Naraku crida "maleït Naraku, et mataré!". En un enfrontment amb el seu germà Sesshomaru, l'Inuyasha aconsegueix la Tessaiga, l'espasa d'ullal de ferro, que era del seu pare i que a partir de llavors portarà sempre al damunt. Durant la serie, gràcies a la Kagome, l'Inuyasha anirà tornant-se més amable i es preocuparà més pels seus amics. L'InuYasha també s'enamorarà de la Kagome,però és incapaç de oblidar la Kikyo i per tant està enamorat de les dos.
Kagome: És la protagonista femenina d'aquesta sèrie. És la reencarnacció de la Kikyo. Està enamorada de l'InuYasha, però com sap la seva relació amb la Kikyo, ha de fer cor fort i els deixa fer, ella és feliç a costat de l'InuYasha. Però no s'acaba aquí. L'Inuyasha també se l'estima i té un munt de pretendents més la Kagome: en Koga, En Hojo del seu institut, en Hojo de l'època feudal, a més de l'Inuyasha, evidentment. Ella en realitat, volia tenir una vida normal. Trobar nòvio, estudiar de valent i sortir amb les amigues. Ara ha de viure entre els dimonis i els estudis, i tot és molt estressant. La Kagome, és una noia, amigable, amable, té valor i bastant geni. La seva millor amiga és la Sango, tot i que a la seva època té molt bona amistat amb les seves companyes de classe, l'Eri, l'Ayumi i la Yuka. El pare de la Kagome, és mort, però li queda família com el seu germà petit, en Sota, la seva mare que no se n'esmenta el nom i el pesat del seu avi Nonnno.
Miroku: És un monjo budista ambulant, que es guanya la vida exorcitzant fantasmes i esperits i si no n'hi ha entavana la gent a canvi de diners o allotjament, és un faldiller i va darrere de totes les dones boniques que li surten al pas i els hi demana si volen tenir un fill seu, a més a més té les mans molt llargues. En Miroku té un forat a la mà, que xucla tot el que troba al seu pas. Aquest forat és producte d'una malediccióque en Naraku li va fer al seu avi. El vòrtax passa de pares a fills i un dia el xuclarà a ell i morirà. La seva única esperança és matar en Naraku per trencar l'encanteri. Durant la sèrie ell i la Sango s'enamoren, però ell com que ell és un faldiller, els seus moments romàntics sempre acaben còmicament.
Sango: És la filla del cap d'un poble d'exterminadors de dimonis, es una exterminadora de dimonis. Un dia, són convocats a un palau per matar un dimoni aranya, però allà el seu germà petit, en Kohaku, és posseït per un dimoni i mata el seu pare i els seus companys. Els soldats es defensen i el maten, ella resulta greument ferida pel seu germà. Al mateix temps en Naraku envia una gran multitud de dimonis a destruir el poble dels exterminadors, llavors va al palau i informa que l'Inuyasha és el responsable de la matança. La Sango li va al darrere per venjar la seva gent, però després de lluitar contra ell, descobreix que en Naraku menteix i s'uneix al grup de l'Inuyasha per matar-lo. En diverses ocasions, es trobarà amb el seu germà Kohaku, que es manté viu per un fragment de l'esfera dels Quatre Esperits i que està dominat per en Naraku. La seva arma principal és un boomerang gegant (hiraikotsu o os volador). La amiga de la Sango és la Kirara. La Sango està enamorada d'en Miroku i al llarg de la serie tambe s'enamoraran.
Kirara: És la fidel companya de la Sango. La petita Kirara és una gata dimoni, amb dues cues, peró que es pot transformar en un excel·lent lleó volador i pot portar dues o tres persones al seu llom. Era la companya de la Midoriko, la creadora de l'Esfera dels Quatre Esperits.
Shippo: és un dimoni guineu. Uns dimonis van matar els seus pares i l'haurien mort a ell si la Kagome i l'Inuyasha no l'arriben a salvar.
Jaken:és el cap del seu clan de dimonis, i quan en Sesshomaru li va salvar la vida, va decidir servir-lo com a criat. Ell li va donar un bastó amb dos caps que escup foc, per tal que es pogués defensar. És un ésser sense gaire poder, molt xerraire i té el seu senyor en molta estima, tot i que normalment d'ell només rep desdeny i indiferència. A pesar de tot en Jaken li és sempre fidel.
Rin: és una nena que va perdre els pares i els seus germans que van ser matats per bandolers i que des de llavors no parla amb ningú.
Altres:
Kikyō: Els habitants del poble d'exterminadors de dimonis li van confiar l'esfera dels Quatre Esperits, ja que era una gran sacerdotessa amb un gran poder espiritual i en purificava la maldat. La Kikyō es va enamorar de l' Inuyasha, que volia robar-li l'esfera per utilitzar el seu poder per esdevenir un dimoni total. Al final, ella el va convèncer per utilitzar-ne el poder que el permetria de tornar-se del tot humà i viure amb ella.
Koga: és un dimoni-llop, líder d'una de les Tribu dels dimonis llop. Porta incrustats tres fragments de la esfera dels quatre esperits, dos a les cames i un al braç dret però el del braç dret en la primera lluita que duu a terme amb l'inuyasha per lluita contra la kagura (el primer engendrament d'en naraku) el perd. Gràcies a això, posseeix una gran velocitat i una força considerable
Naraku: és el dolent de la sèrie. Abans era un bandoler que es deia Onigumo, però va quedar greument ferit i la Kikyo el cuidava. El seu odi es va fer tan fort que al final va atreure un grapat de dimonis i llavors se'l van menjar, però de la fusió entre el bandoler i aquells dimonis va néixer un nou dimoni molt poderós, en Naraku.
Colla sesshomaru
Sesshōmaru: El germà de l'Inuyasha es diu Sesshōmaru i és un dimoni total, ja que els seus pares eren tots dos dimonis. És un personatge fred, calculador i sense cap mena d'escrúpols. Odia els humans, odia els dèbils i per sobre de tot odia el seu germà, l'Inuyasha. A en Sesshōmaru, li falta un braç que li va tallar l'Inuyasha , però en capítols de kanketsu-hen se li regenera el braç juntament amb una espasa la "Bakussaiga". S'enfronta al seu germà en diverses ocasions, com que no li pot prendre l'espasa, decideix destruir-la i demanar-li a l'espaser Totosai, que li faci una espasa nova, en Sesshōmaru té una espasa, també feta amb un ullal del seu pare, la Tenseiga o espasa d'Ullal Revifador, que té el poder de tornar la vida als morts, però que no pot matar ningú. Amb aquesta espasa torna la vida a una nena anomenada Rin, que els llops d'en Koga maten. Des de llavors, aquella nena sempre viatjarà al seu costat, cosa que reduirà el seu menyspreu per la vida humana. En la seva colla també hi ha en Jaken és el cap del seu clan de dimonis, i quan en Sesshomaru li va salvar la vida, va decidir servir-lo com a criat. Ell li va donar un bastó amb dos caps que escup foc, per tal que es pogués defensar.
Kohaku: és el germà petit de la Sango, i habitant d'un poble d'exterminadors de dimonis que va ser arrasat per en Naraku.
El dia que s'estrenava com a exterminador en un palau, un dimoni el va posseir i el va obligar a matar al seu pare i als seus companys i va ferir la seva germana. Al final va recuperar el coneixement, però els guardies el van matar amb fletxes.
Un cop mort, en Naraku li va enganxar un fragment de l'esfera dels Quatre Esperits a l'esquena i li va esborrar la memòria per tal que l'obeís i ataqués l'Inuyasha i els seus companys. En el seu primer atac va exterminar tots els habitants d'un poble.
Tot i que hi ha moments en què està més lliure de la influència d'en Naraku, quan està conscient desitja la mort pels actes que li van obligar a fer, cosa que no ajuda a la seva germana a intentar salvar-lo.
Rin: és una nena que va perdre els pares i els seus germans que van ser matats per bandolers i que des de llavors no parla amb ningú.
Quan en Sesshomaru és ferit per la Tesaiga, es queda uns dies al bosc per recuperar-se i ella li porta menjar.
Quan els llops d'en Koga ataquen el poble, la maten, però en sesshomaru utilitzant la seva espasa ullal rebifador, commogut perquè és la primera humana que li mostra afecte, en Sesshomaru la ressucita.
Des de llavors, ella el segueix a tot arreu i li importa poc que sigui un dimoni molt poderós.
Kikyō: Els habitants del poble d'exterminadors de dimonis li van confiar l'esfera dels Quatre Esperits, ja que era una gran sacerdotessa amb un gran poder espiritual i en purificava la maldat. La Kikyō es va enamorar de l' Inuyasha, que volia robar-li l'esfera per utilitzar el seu poder per esdevenir un dimoni total. Al final, ella el va convèncer per utilitzar-ne el poder que el permetria de tornar-se del tot humà i viure amb ella.
L'Inuyasha va acceptar, però en Naraku va atacar la Kikyō i la va ferir de mort, disfressat d'Inuyasha, i també va atacar l'Inuyasha disfressat de Kikyō però a ell no el va ferir de mort. Tots dos van pensar que havien estat traïts. L'Inuyasha va córrer cap al poble i va robar l'esfera dels quatre esperits, però amb les seves últimes forces, la Kikyō el va imobilitzar, clavant-li una fletxa d'empresonar que com que no era una fletxa sagrada li permetia que no se li desintegres el cos. Després, va morir. 50 anys més tard, la bruixa Urasue en va robar les seves cendres i li va fer un cos nou amb el seu forn demoniac.
Ella encara guarda part del ressentiment cap a l'Inuyasha, però també se l'estima. Això crea el triangle amorós que és gairebé fil conductor de la història, entre ella, la Kagome i l'Inuyasha.
Koga: és un dimoni-llop, líder d'una de les Tribu dels dimonis llop. Porta incrustats tres fragments de la esfera dels quatre esperits, dos a les cames i un al braç dret però el del braç dret en la primera lluita que duu a terme amb l'inuyasha per lluita contra la kagura (el primer engendrament d'en naraku) el perd. Gràcies a això, posseeix una gran velocitat i una força considerable
Té dos ajudant que l'acompanyen fidelment: Hakkaku i Ginta. Ells es preocupen molts per Koga i s'han mantingut junts al llarg de molt temps.
Al final de la sèrie anime inyasha s'acaba casant amb la nèta de una altre tirbu de dimonis llops, que es diu Ayame.
Naraku: és el dolent de la sèrie. Abans era un bandoler que es deia Onigumo, però va quedar greument ferit i la Kikyo el cuidava. El seu odi es va fer tan fort que al final va atreure un grapat de dimonis i llavors se'l van menjar, però de la fusió entre el bandoler i aquells dimonis va néixer un nou dimoni molt poderós, en Naraku.
El primer que va fer quan va tenir el seu cos va adoptar l'aspecte de la Kikyo i va atacar l'Inuyasha i també va atacar la Kikyo sota l'aspecte de l'Inuyasha, per tal que és barallessin i augmentés el poder obscur de l'esfera.
És un individu cruel, despiadat i sense escrúpols, medita els seus plans a la perfecció i sempre té un as a la màniga per fugir.
Per aconseguir els seus objectius no li importa quin en surt perjudicat, cosa que sumat al fet que ha destrossat moltes vides, el converteixen en un individu despreciable.
La majoria dels protagonistes de la sèrie estan afectats per les seves maldats: per culpa seva en Miroku té un forat a la mà que un dia el xuclarà, la Sango va perdre tota la seva família, la Kikyo va morir per culpa seva, l'Inuyasha va perdre la Kikyo per culpa seva.
